Lambang WOSM dan lencana keahlian adalah Lambang Pengakap Dunia, logo berwarna ungu, dengan fleur-de-lis di tengah, dikelilingi oleh tali panjang yang terikat dengan simpulan buku sila (juga disebut simpul persegi). Baden-Powell menggunakan lencana fleur-de-lis yang dianugerahkan kepada pemerhati Tentera Darat British dan seterusnya mengguna pakai dan menukar lencana untuk Pengakap. Sudut anak panah mewakili titik Utara pada kompas, dan dimaksudkan untuk menunjukkan Pengakap di jalan menuju pelayanan dan perpaduan. Tiga titik pada fleur-de-lis mewakili tiga bahagian Persetiaan Pengakap: - menolong orang pada setiap masa, taat kepada Tuhan dan menurut Undang-undang Pengakap.[24] Kedua-dua bintang lima membawa maksud kebenaran dan pengetahuan, dengan sepuluh mata mewakili sepuluh titik Undang-undang Pengakap. Ikatan di pangkal fleur-de-lis melambangkan keluarga Pengakap. Tali di sekeliling melambangkan perpaduan dan keluarga Gerakan Pengakap Dunia.